Os protocolos de automação industrial são a espinha dorsal da comunicação entre dispositivos em ambientes industriais modernos. Esses protocolos facilitam a troca de dados entre uma ampla gama de dispositivos, como CLPs, sensores, interruptores industriais e controladores.
Neste artigo, você encontrará os 10 principais protocolos de automação industrial que alimentam fábricas, data centers e sistemas de manufatura em larga escala, incluindo Modbus, Profinet, Ethernet/IP, e outros.
O que é um Protocolo de Comunicação Industrial?
Um protocolo de comunicação industrial define as regras e os padrões que regem a transmissão de dados entre dispositivos em um sistema de automação industrial. Esses protocolos são essenciais para garantir uma comunicação confiável, segura e eficiente em ambientes industriais.
Por que os protocolos de comunicação são importantes na automação industrial?
Na automação industrial, os protocolos de comunicação fornecem a base para a interoperabilidade de dispositivos, transferência de dados em tempo real e comunicação segura entre máquinas e sistemas de controle. Se você trabalha com Protocolo serial Modbus, Protocolo industrial Ethernet/IP, ou qualquer outro padrão, esses protocolos garantem que seus dispositivos funcionem perfeitamente juntos.

Comparação dos 10 protocolos de comunicação mais comuns em automação industrial
A tabela abaixo compara o tipo de comunicação, velocidade, capacidade em tempo real e casos de uso típicos em Modbus RTU/TCP, Ethernet/IP, PROFINET, HART, barramento CAN, PROFIBUS, DeviceNet e BACnet.
Comparação de Protocolos de Comunicação Industrial
| Protocolo | Tipo de comunicação | Velocidade | Controle em tempo real | Caso de uso comum | Recursos do protocolo |
|---|---|---|---|---|---|
| Modbus RTU | Serial (RS485) | Baixo | Não | Sistemas de Pequeno e Médio Porte | Simplicidade, Baixo Custo |
| Modbus TCP/IP | Ethernet | Alto | Sim | Redes de Grande Escala | Redes grandes e de alta velocidade |
| Ethernet/IP | Ethernet | Alto | Sim | Fabricação, Controle em Tempo Real | Em tempo real, alta velocidade |
| Profinet | Ethernet | Alto | Sim | Automação de fábrica em tempo real | Em tempo real, confiável |
| CERVO | Analógico + Digital | Médio | Sim | Automação de Processos | Comunicação Híbrida |
| Barramento CAN | Barramento CAN | Médio | Sim | Automotivo, Embarcado | Em tempo real, confiável |
| Profibus | Barramento de campo | Alto | Sim | Automação | Protocolo Fieldbus |
| Rede de dispositivos | Barramento CAN | Médio | Sim | Controle Industrial | Flexível, Escalável |
| BACnet | Ethernet | Médio | Sim | Sistemas de Construção | Automação predial |
| Modbus Serial | Serial (RS232/RS485) | Baixo | Não | Sistemas Básicos | Simples, Baixo Custo |
1. Protocolo de comunicação Modbus RTU
O Modbus RTU é um dos protocolos de comunicação mais antigos e amplamente utilizados em automação industrial. Ele utiliza comunicação serial (RS485) para conectar dispositivos como CLPs, sensores e IHMs. Apesar de sua idade, Modbus RTU continua sendo uma escolha confiável para sistemas onde simplicidade e implementação de baixo custo são essenciais.
Vantagens do Modbus RTU:
- Fácil de implementar e econômico.
- Suportado por uma ampla variedade de dispositivos.
- Funciona bem em sistemas industriais de pequena e média escala.
Principais casos de uso:
- Sistemas de controle industrial.
- Monitoramento remoto de dispositivos.
- Integração de sistemas SCADA.
Para uma compreensão aprofundada de como o Modbus RTU funciona e suas aplicações, leia o guia completo para comunicação Modbus RTU.
2. Protocolo de comunicação Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP é uma extensão do Modbus RTU que funciona via Ethernet, tornando-o mais rápido e adequado para redes maiores. É ideal para setores que exigem transferência de dados em alta velocidade entre vários dispositivos em uma rede local (LAN).
Principais recursos do Modbus TCP/IP:
- Baseado em Ethernet, oferecendo maior velocidade e alcance.
- Compatível com redes industriais modernas.
- Suporta múltiplos dispositivos em sistemas de grande escala.
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Por que escolher o Modbus TCP/IP?
Se o seu sistema requer comunicação mais rápida e suporta redes Ethernet, o Modbus TCP/IP é uma excelente opção, especialmente em protocolos Ethernet industriais.
3. Protocolo Ethernet/IP
Ethernet/IP (Ethernet Industrial Protocol) é um protocolo Ethernet industrial amplamente utilizado, projetado para controle e monitoramento em tempo real em ambientes de manufatura. Ele proporciona troca de dados perfeita entre controladores, dispositivos de E/S, switches ethernet e outros sistemas. Ele é construído com base no protocolo Ethernet padrão, o que o torna altamente escalável e compatível com a infraestrutura de rede existente.
Benefícios do Ethernet/IP:
- Transmissão de dados em alta velocidade.
- Suporte para controle e monitoramento em tempo real.
- Integração perfeita com redes Ethernet existentes.
Comparação de protocolos Ethernet industriais
Em comparação com Modbus TCP/IPA Ethernet/IP oferece recursos mais robustos para ambientes industriais complexos. Por exemplo, a Ethernet/IP foi projetada especificamente para lidar com grandes transações de dados em tempo real, tornando-se uma opção preferencial em setores como a indústria automotiva e o controle de processos.
4. Protocolo de Comunicação Profinet
Profinet é um poderoso protocolo Ethernet industrial comumente utilizado em automação industrial e controle de processos. Ele fornece comunicação rápida e confiável para troca de dados em tempo real e é amplamente adotado na Europa e em outros lugares.
Recursos do Profinet:
- Comunicação de dados em tempo real.
- Conectividade de alta velocidade para sistemas de controle industrial.
- Amplo suporte da Siemens e de outros grandes fabricantes.
Profinet vs. Modbus TCP/IP
Enquanto Modbus TCP/IP é amplamente utilizado para comunicação industrial básica, Profinet fornece recursos mais robustos para automação de alto desempenho e controle em tempo real.
5. Protocolo de Comunicação HART
CERVO (Highway Addressable Remote Transducer) é um protocolo híbrido que combina comunicação analógica e digital. É amplamente utilizado para automação de processos em indústrias como petróleo e gás, química e tratamento de água.
Vantagens do Protocolo HART:
- Suporta sinais analógicos e digitais.
- Altamente confiável para controle de processos.
- Usado em indústrias críticas que exigem alto tempo de atividade.
6. Protocolo de barramento CAN
Barramento CAN (Controller Area Network) é um protocolo multimestre projetado para controle em tempo real em sistemas embarcados. É comumente usado em aplicações automotivas e industriais, onde a comunicação em tempo real é crucial. Aprimore seu sistema de automação industrial com Conversores CAN-Bus para fácil integração de diferentes protocolos.
Principais características:
- Comunicação em tempo real para sistemas embarcados.
- Robusto e confiável para uso automotivo e industrial.
- Econômico e flexível.
7. Protocolo Profibus
Profibus (Process Field Bus) é um protocolo de barramento de campo utilizado em tecnologia de automação. É conhecido por sua alta confiabilidade na transmissão de dados entre dispositivos como sensores, atuadores e controladores.
8. Protocolo DeviceNet
Rede de dispositivos é outro protocolo de rede industrial que opera no barramento CAN. O DeviceNet é usado principalmente para conectar dispositivos de E/S a controladores em sistemas de automação industrial. Embora sua popularidade tenha diminuído em favor de protocolos mais recentes baseados em Ethernet, o DeviceNet ainda é usado em sistemas legados e oferece troca de dados confiável.
9. Protocolo BACnet (Automação Predial)
BACnet é um protocolo de comunicação desenvolvido para sistemas de automação predial. É amplamente utilizado no gerenciamento de HVAC, iluminação e outros sistemas prediais.
10. Protocolo Serial Modbus
Embora Modbus Serial (RS232/RS485) é um dos protocolos de comunicação mais antigos, mas ainda desempenha um papel crítico na conexão de dispositivos que exigem troca de dados simples e de baixo custo.
Outros tipos de protocolos de comunicação industrial
OPC UA
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) é um protocolo flexível e independente de plataforma, projetado para comunicação segura e confiável entre máquinas. Ele desempenha um papel fundamental nos protocolos de comunicação utilizados em automação industrial, especialmente na conexão de diferentes dispositivos e softwares para aplicações da Indústria 4.0 e IoT.
CANopen
CANopen é um protocolo de comunicação baseado no padrão CAN (Controller Area Network). É ideal para comunicação em tempo real em sistemas embarcados, aplicações automotivas e de controle de movimento. O CANopen é simples, eficiente e confiável, o que o torna um elemento-chave nos protocolos de comunicação de automação industrial.
Link CC
O CC-Link (Control & Communication Link) é amplamente utilizado na Ásia, especialmente no Japão. É conhecido por sua alta velocidade, desempenho determinístico e capacidade de lidar com grandes redes de dispositivos. O CC-Link é popular nas indústrias automotiva e de manufatura, oferecendo comunicação confiável entre máquinas e controladores.
Para uma lista mais detalhada, consulte este Página da Wikipédia sobre protocolos de automação, como automação predial, automação de sistemas de energia, leitura automática de medidores e automação veicular.

Perguntas frequentes sobre protocolos de comunicação de automação industrial
1. O que é um Protocolo de Comunicação Industrial?
Um protocolo de comunicação industrial define as regras para troca de dados entre dispositivos em sistemas industriais, garantindo integração perfeita e comunicação confiável.
2. Quais são os 7 protocolos de rede?
Alguns dos protocolos de rede industrial mais comuns incluem Modbus, Ethernet/IP, Profinet, CERVO, Rede de dispositivos, Barramento CAN, e BACnet.
3. Quais são os protocolos de TO mais comuns?
No contexto da tecnologia operacional (TO), os protocolos mais comuns incluem Modbus RTU, Ethernet/IP, e Profinet.
4. Qual é o protocolo de comunicação industrial mais popular?
O Protocolo Modbus TCP/IP continua sendo um dos protocolos de comunicação mais populares usados em aplicações industriais devido à sua ampla compatibilidade e confiabilidade.
5. Qual é o propósito de um protocolo de comunicação?
O objetivo de um protocolo de comunicação é garantir a integridade dos dados, a transmissão segura e a interoperabilidade entre diferentes dispositivos industriais em sistemas automatizados.
6. Quais são alguns exemplos de protocolos de comunicação?
Exemplos de protocolos de comunicação comuns incluem Modbus RTU, Ethernet/IP, Profinet, e CERVO.
Conclusão: Qual protocolo é melhor para sua aplicação?
A escolha do protocolo de comunicação industrial correto depende de vários fatores, como tamanho da rede, compatibilidade dos dispositivos, requisitos de velocidade e confiabilidade. Enquanto alguns protocolos como PROFINET e EtherNet/IP dominam a automação industrial, outros como OPC UA e HART estão ganhando força na Indústria 4.0 e na automação de processos.


